继2023年，十步追觅科技推出拥有仿生机械臂的障突扫地机器人，9月25日，围背追觅科技再度推出搭载首创仿生双机械足技术的后追扫地机器人X50系列。

机械臂+机械足，十步追觅把扫地机器人的障突百度网盘“手”和“脚”技术都做了出来，但从构想之初，围背到最终技术和产品落地，后追追觅科技经历了2年时间打磨和沉淀。十步

相比于机械臂在物理空间上的障突延伸，机械足在越障能力上更胜一筹。围背传统扫地机器人越障高度基本都在2CM，后追而追觅X50系列扫地机器人越障高度能达到6CM。十步高越障技术研发背后，障突是围背基于对终端消费者用户痛点的敏锐洞察。

从用户中来，走到用户中去。追觅过往的高增长业绩验证了其通过技术创新驱动产品升级，用户为创新买单的闭环路径。

扫地机器人行业，经历了从爆发式增长到震荡发展，再到2023年以来稳步发展，天眼查行业洗牌格局下，追觅科技持续维持业绩高增长，已从行业跟随者逐步跻身头部行业领路人。他们用七年时间构建的技术创新、产品迭代和业绩增长的正向飞轮效应是如何运转起来的？

扫地机越障痛点，家庭清洁最后一公里

从客厅到洗手间，很多用户家里的移门滑轨高度都在4cm左右。每当扫地机器人自动清洁到这个位置时，扫地机器人总被困在门槛上。

除了不能翻越更高的高度之外，对养宠爱好者来说，扫地机器人有时候会不小心把自家猫尾巴吸进去。扫地机器人能不能精准识别障碍物，有效避障，这对不少用户来说，也是另外一个烦恼。

这并非是个例，在小红书等社交平台，不少扫地机器人用户，在使用过程中，都遇到过类似的虎扑痛点：扫地机器人不够解放双手，越障和避障是全屋清洁最大阻碍。

在经过大量的消费者调研后，追觅科技发现，就“越障”功能而言，大约有40%的家庭的阳台或卫生间的滑轨及台阶高度超过2cm。这就导致扫地机器人无法翻越障碍造成清扫面积减少，或者在门槛上困住造成机身悬空。

如何提高扫地机器人的越障高度？

“之前会优先考虑大多数用户反馈比较多的痛点问题，比如研发机械臂以解决死角清洁的问题。但现在我们的扫地机器人功能已经非常完善了，我们需要更多地考虑用户细分场景的诉求。很多人家中移门滑轨高度其实是3到4cm，面对这个应用中出现的现实问题，我们开始寻找解决方案。”

追觅科技扫地机研发人员透露，两年前，他们就开始了相关的技术储备，当时机械臂+机械足是联动研发的，希望能将扫地机的“手”和“脚”都做出来，让扫地机功能更强大。只是机械臂技术是先于机械足成熟并于2023年率先推向市场的。

9月25日，追觅科技秋季全品类发布会上，正式推出了搭载仿生机械足越障技术的扫地机器人X50系列，仿生机械足越障技术是当前行业首创技术。

在技术路径上，仿生机械足通过双节摆臂系统，将轮子的半径增大一倍，来提高越障性能。当遇到高门槛时，机器会感知判断障碍高度是否可以越过，然后主机通过驱动轮双机械足抬高机身越过高门槛，越障成功率100%。

为什么又是追觅领先行业，做出首创技术？

事实上，仿生机械足越障技术在研发过程中，面临5大硬件挑战。

譬如说空间挑战，在本就紧凑的扫地机内部空间中，再塞入小轮结构，需要重新设计整个驱动系统；其次是轮毂电机挑战，应用在扫地机上会存在低速抖动和跳动问题；第三是越障轮挑战，需要将机器人的底盘抬升到超过台阶的高度且越过；第四个挑战是越障支撑系统难题；最后一个是越障后高度坠落的整机减震挑战。

追觅相关技术人员透露，为了克服种种挑战，他们前后总共设计了四大方向、100多种越障方案，还重构了整个软硬件系统。为了让扫机机器人在越障时实现对高度距离的精准感知，追觅还重构了传感器的感知系统、优化了算法，并新增了业内先进的点toF下视传感器。

在扫地机抬起来之前，用线激光判断，抬升后用下视点toF判断，可以精准计算出高度落差、距离的数值，从而确保机器人能够安全地下降并再次上升，让机器“过得去”也“回得来”。

从原本行业普遍的越障高度2CM到如今突破6CM，追觅是如何做到的？

通过追觅仿生机械足越障技术，可实现单层垂直台阶4.2cm，配合爬坡垫可实现组合台阶越障6cm的越障高度。

值得注意的是，2023年，追觅科技首创仿生机械臂技术，搭载这一技术的扫地机产品一经推出，便引发市场热销，同行企业也开始跟进这一技术。此次同为行业首创的仿生机械足技术，后续是否也将延续市场关注值得期待。

为什么追觅科技能持续推出行业首创技术？

不得不提追觅基于深度用户洞察的创新策略。追觅奉行先解决用户90%的共性痛点，再解决剩下10%精细化、差异化痛点；而如何精准识别用户的痛点，追觅在做产品前，追觅会通过“十步”NPS调研方法论，充分了解消费者，覆盖从潜在用户调研到购机用户的完整生命周期。

洞察用户需求之后，追觅的研发技术团队开启了不断试错的技术研发和创新之路。据公开数据显示，追觅科技目前产品研发与设计人员占比达到60%，同时每年的研发投入占营收比例超过7%。截至2024年6月30日，追觅科技全球累计申请专利达4678件，已累计获得授权专利2518件。

从高速数字马达、智能算法，再到后面的仿生机械臂和仿生机械足技术，追觅科技先后解决扫地机器人的“心脏”“大脑”以及“最后一公里”的技术难题，“在每个痛点的解决里，确保用最好的技术，做最好的产品，这样才能通过高端产品收入来支持每年的高研发投入。”

高研发推动产品技术快速更新迭代，继而带动产品销售，正向增长飞轮带来了追觅强劲的业绩增长。

行业“止跌回升”，技术驱动趋势明显

据GfK中怡康数据，2024年上半年，在清洁电器线上市场中，追觅市场份额达到18%，位居行业榜首，追觅零售额同比增长62%，零售量同比增长73%。在零售额份额TOP5的品牌中，追觅的增速稳居首位，表现十分亮眼。

海外市场方面，2024年7月，追觅在德国、法国、意大利、瑞士、波兰等欧洲市场的扫地机器人市占率均位居榜首；在东南亚市场，2024年一季度，追觅科技在新加坡市场的扫地机器人市占率位居榜首。截至2024年6月30日，追觅全渠道会员总人数突破1000万人，在全球市场累计服务超过2100万家庭。

事实上，清洁电器行业在过去几年经历了波动调整，行业洗牌格局下，追觅科技能持续维持高增长尤为亮眼。

从国内扫地机器人发展历程来看，2014-2018年，扫地机器人正处于爆发式增长阶段，扫地机器人销售量年复合增长率高达58.45%；狂飙突进之下，2019-2022年，行业步入震荡发展期。

行业规模增速自2020年起先提速后放缓。财信证券研报认为，拆分产品价格带的销量占比，发现销量下滑的主要原因是低端款式的产品出清速度快于高端全能基站款增长，压制了行业整体的增长速度。高端机型虽然基数小，但近两年都保持了高增速。

2023年至今，扫地机器人行业销量迎来止跌回升，实现量价双增。核心是靠产品迭代，价格上升带动销额增长，热销的扫地机器人产品从单机向自清洁扫地机、全能基站扫地机持续迭代升级，产品功能日益完善。

追觅在行业的这一轮波动中，坚持“以技术换量”，走核心技术驱动产品升级迭代的路径，通过多品类技术复利，拓展智能生活创新边界，依托自身的产品力、研发力、营销力等“三驾马车”，形成了高端化增长模型。

追觅科技尽管只成立了7年时间，但如今的追觅已渐渐从原来的入局者跻身为行业领路人。

七年磨一剑，追觅并未止步，他们依旧会继续去往前面没有人的地方。